Hello，大家好，我是麦鸽，今天再来推荐一个PID库。 累计下载量超200万，拥有工业级稳定性，支持自动抗积分饱和（Auto-Windup）可灵活设置输出限幅与采样时间。 下面我们开始。 PID控制器是个啥？ 没有接触过PID的小伙伴，先别被“Proportional-Integral-Derivative ...

In this article we decided to make a PID Controller based Heater that can be used to control the temperature of the hot end of the 3D printer or by slightly modifying the device it can control the ...

结合新的Arduino PID库的发布，我决定发布此系列文章。 最后一个库虽然可靠，但实际上并没有任何代码说明。 这次围绕该计划详细解释代码为何如此。 我希望这对两类人有用： 直接对Arduino PID库中发生的事情感兴趣的人将获得详细说明。 任何编写自己的PID算法 ...

除了拿Arduino实现简单的IO口控制外，还想加入更多的元素，这次计划加入一个PID控制算法来实现位置跟随运动，以求追求更加高大上的应用体验。附件内容讲述了如何使用Arduino和夏普红外传感器来检测距离。并就PID的基本理论进行阐述。以及将以电机的控制电压 ...

使用光敏电阻+180°舵机+Arduino+PID调节器，实现了一个简单的立体角追光系统。 由于传感器的线性度可能较差，所以可能对于差距较大的光强条件下，需要重新校准光敏电阻的输出和PID参数。 串口通讯的波特率为115200，数据位为8，停止位为1，无校验位。 舵机 ...

A few weeks ago, I installed an automatic water heater switch to my bathroom, but it was a crude device. What I really want to do is design a universal heater driver. That basic idea can be adapted to ...

Abstract: Industrial development requires accurate and reliable control technology. One of the popular control systems is PID control. This paper discusses the implementation of the PID method for ...

The front circuit board is the meat and potatoes of the device. It hosts the user interface in the form of buttons, LEDs, and a graphic LCD screen. You can also see the USB mini-b connector which ...

PID-regeling is een veelgebruikt regelalgoritme. Het nieuwe boek van Elektor is een uitstekende bron voor iedereen die een Raspberry Pi 4 of een Arduino Uno wil gebruiken in op PID gebaseerde ...

Abstract: This paper presents the development of a Arduino based Proportional-Integral-Derivative (PID) temperature control system using an Arduino UNO, R-type thermocouple, and solid-state relay (SSR ...