摘要:如果评选机器人领域最高端的学术杂志,那应该非《Science Robotics》莫属了。作为顶级期刊Science的子刊,一经问世便受到机器人界各位学术大牛的青睐,令人咋舌的前沿科技层出不穷。最近,《Science Robotics》发表了一篇文章,评选出十大激动人心的机器人 ...
迄今为止全球最小、最轻的微型Delta 机器人来了! 它的基座直径仅1.6 毫米,高度更是只有 0.723 毫米。 据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的X-robot投稿——这项研究来自卡内基梅隆大学机器人研究所团队。该机器人具有优异的能力,在毫米级的尺寸下 ...
近日,国际顶级期刊《Science Robotics》刊登了一篇令人瞩目的研究,详细记录了东南大学宋爱国教授领导的HANDSON团队在2024年Cybathlon全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可。 该成果以“Arm ...
软体机器人之所以受到许多关注,是因为它们可以在人的附近进行安全操作,并且适应环境能力较强。加州大学圣地亚哥分校 Dylan Drotman 博士表示:“这项工作代表着向完全自主、无电子行走机器人迈出了重要的一步。” 软体机器人在不断地升级迭代,从只能 ...
最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 唉不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像! 外形上,它就像是用粗细不一的塑料管拼接而成,似乎有点不太高级的鸭子,不过这堆 ...
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
据了解,本研究中描述的完整显示架构正是基于这一成果构建而成。每个像素由一层薄表面膜、下方的小型空气腔以及一片悬浮的石墨薄膜组成。当受到光照时,石墨薄膜吸收光能并迅速转化为热量,使膜下空气受热膨胀,从而将表面向外推高最多达一毫米。这一位移幅度足以让用户 ...
理解一个具身智能体(embodied agent)如何感知其感觉运动系统并学习其形态,是心理学、神经科学以及最近的机器人学中的一个问题。然而,使机器人具备学习身体特性的能力是一个相对局限的研究领域。近日,一篇发表在Science Robotics上的文章提出了一个基于 ...
大自然是人类最伟大的导师,深海生物在极端环境下展现出的适应性和多样性,为科研团队提供了宝贵的仿生灵感。蝙蝠鱼是深海世界的“舞者”,通过巧妙的鳍肢运动,在深海中自由游弋、行走。研究团队正是从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动 ...
研究人员开发了一种螺钉状机器人,其体积非常小,可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转,推动自身前进。 在一项新的研究中,来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人(magnetically operated ...